- 转接板PCB设计与焊接
- 分电板及稳压模块
| 组件 | 型号和参数 |
|---|---|
| 主控 | STM32F401RET6 （84MHz） |
| 电调 | 好盈天行者-20A |
| 电机 | XXD 2212（1000KV） |
| 电池 | 格氏电池 2200mah 30C 3S |
| 加速度计&陀螺仪 | MPU6050（集成在GY-86） |
| 磁力计 | HMC5883L（集成在GY-86） |
| 遥控器 | Microzone MC6C 2.4G 6通道遥控器 |
| 接收机 | Microzone MC6RE-V2 2.4G 6通道接收机 |
| 蓝牙 | HC-05蓝牙模块 |
- MPU6050加速度计、陀螺仪数据读取
- HMC5886L磁力计数据读取
- 串口数据通信
- 蓝牙双端收发
- PWM脉冲输出
- 电机控制
- 接收机PWM脉冲输入捕获
- μC/OS-ii裸机移植
- SystemView探针移植
- OS可视化调试
- MadgwickAHRS 9轴姿态融合
- 匿名上位机通信
- PID反馈控制