v2.0

Update README.md

v1.3_officiel

Livraison No1 Officiel

Cette livraison comporte tous les modules nécessaires à la livraison No2 qui en route.
Tous les modules (Base, Bras, Vision) sont tous fonctionnels indépendamment.

release de la version 1.1 du sous-système bras robot

v1.1

Calibration servo ajouter au code cpp, clean up du code

v1.0: Vision + Calibration

Calibration de la caméra stéréoscopique. Détection (balle et visage). Cartographie de la disparité stéréoscopique.

release de la version 1.2 du sous-système base_mobile

v1.2

Commentaires sur le code