README.md

重庆邮电大学小车控制 Rust SDK

重庆邮电大学小车控制的 Rust SDK。

MickRobot 是一个开源小车制作项目，教程内容包含底盘的搭建过程，基于激光雷达的导航内容。项目中小车的3D图、控制板原理图和PCB文件、控制代码均为开源。。MickRobot链接

使用方法

[dependencies]
chongyoucar = "0.1.0"

前进和左转

fn main() {
    let listen = chongyoucar::connect("/dev/ttyUSB0").expect("can not connect car");

    for _ in 0..3 {
        listen.send((0.2, 0.0)).ok();
        listen.send((0.0, 0.2)).ok();
    }
}

作者介绍

• 作者: 李扬(Leon)
• 个人网站: https://echoli.cn

License

The MIT License (MIT)

Copyright (c) 2024-present, 李扬(Leon)