BOBELTO

En este repositorio se almacenarán todos los códigos hechos para el ROV Bobelto. La distribución será entre carpetas con los nombres de cada microcontrolador

ATmega #1: Actuadores (eje Z)

ATmega #2: Actuadores (plano X,Y)

ATmega #3: Sensores

ATmega #4: Actuadores extra