README.md

Kinect V2のキャリブレーションファイル保存場所

キャリブレーションをしたらここに保存しておくこと。

clone

cd catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_bridge/
rm -r data #本家が残しているファイルと置き換える。削除する際は気をつける
git clone git@github.com:Nishida-Lab/kinect2_calibration.git data

Kinect V2のキャリブレーションの仕方

iai_kinectの公式リポジトリのREADMEを見る

code-iai/iai_kinect2
Kinect2 Calibration
https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

それぞれframeは10回とってやってます。
キャリブレーションファイルの保存場所はcatkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_bridge/data/508594442542という感じです。