Open ChallengeはRoboCup 2022ルールブック (Revision 2022-06-30 1298) のChapter 7: Finals (pp. 85-86) に沿って実施される．ただし，以下の事項が変更される．
目標は各チームが自由に設定する．使用して良い言語は日本語と英語である．
競技の得点には反映されず，Open Challengeは個別に採点・表彰される．したがって，7.4 Final Ranking and Winnerは無効である．
内部審査員用のスコアシート: OC(in)-score_sheet
外部審査員用のスコアシート: OC(ex)-score_sheet