-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathial_device.h
60 lines (47 loc) · 1.51 KB
/
ial_device.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
/*
* ial_device.h
*
* Omschrijving: Een interface voor een invoerapparaat
* Hoofdauteur: Matthijs Bakker
*
* Project Stressvogel
* Computer Engineering
* Windesheim, 2021-2022
*/
#ifndef SOFTWARE_IAL_DEVICE_H
#define SOFTWARE_IAL_DEVICE_H
#include <cstdint>
#include "ial.h"
namespace ial {
/**
* Een generic invoerapparaat
**/
class device {
public:
device() = default;
virtual ~device() = default;
/**
* Initialisatie functie.<br />
* <br />
* Moet worden aangeroepen voordat je andere functies gebruikt.
**/
virtual void init() = 0;
/**
* Check of het device nieuwe informatie heeft.<br />
* <br />
* Is alleen nodig als het device niet met interrupts werkt.<br />
* Als het device met interrupts werkt is het aanroepen van deze functie een NOOP.
**/
virtual void poll() = 0;
/**
* Registreer een callback die moet worden uitgevoerd wanneer een button ingedrukt wordt.
*
* @param button_id Implementatie-specifieke button ID (bijv. de FPGA implementatie zal voor waarde 0 de KEY[0] gebruiken)
* @param priority Interrupt priority. Een hogere waarde = een lagere prioriteit.
* @param callback De functie die zal worden aangeroepen wanneer de button ingedrukt/losgelaten wordt.
* @param cb_user_data Een willekeurige data pointer die de user kan meegeven naar de callback
**/
virtual void register_button_callback(uint8_t button_id = 0, uint8_t priority = 0, ial::button_cb callback = nullptr, void *cb_user_data = nullptr) = 0;
};
} // namespace ial
#endif //SOFTWARE_IAL_DEVICE_H