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File metadata and controls

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M5BaseX-XOmni

Overview

 M5Stack及びBaseXを用いてev3Mモータを制御して4輪のオムニホイールを制御する。

Environment

 以下環境にて動作確認。

Arduino IDE

- M5Stack 1.0.7 (Core)
- M5Stack 0.3.1 (Library)

### Hardware

- M5Stack Gray
- M5StackModule BaseX
- LEGO EV3 M-Motor x4
- Φ48mm Omni wheel for LEGO (Nexus robot) x4 

Progress

--開発中--

License

現状公開予定なし

Author

- Taiyou Komazawa