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README.md

File metadata and controls

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SerialBridge (for SPI)

概要

本ライブラリは、PC(Linux MCP2210)とSTM32-MCUをSPIで接続する目的でフォーク・変更されました。
1対1全二重シリアル通信により通信の高速化、安定化を図っています。

導入

PC(Linux)

サブモジュールと一緒にクローンする。

git clone https://github.com/TaiyouKomazawa/SerialBridge.git --recursive

静的ライブラリをビルドする。

cd SerialBridge
cmake CMakeLists.txt
make all

SerialBridge直下に"libserial_bridge.a"が生成される。

STM32-MCU

プロジェクトはC++を使用するオプションに指定する。
サブモジュールは要らないので普通にクローンする。

git clone https://github.com/TaiyouKomazawa/SerialBridge.git

SPIモジュールのMXCubeでの設定は次のようにする。

  • Mode : Full-Duplex Slave
  • Hardware NSS Signal : Hardware NSS Input Signal
  • Frame Format : Motorola
  • Data Size : 8 bits
  • First Bit : MSB First
  • Clock Parameters (Mode 3)
    • CPOL : High
    • CPHA : 2 Edge

またRXとTX共にDMAチャンネルを設定する。
DMA設定はNormalモードでDataWidthはByte-Byteに設定する。
優先度はVery Highが推奨される。

リリースバージョン

  • 1.0.0

サブモジュール

開発環境

  • Ubuntu 20.04 LTS
  • C++11 (GNU GCC 10.3.0)
  • STM32CubeIDE 1.7.0 HAL API

Commit Prefix

Prefix 内容
[Add] ファイル追加 / 機能追加
[Delete] ファイル削除 / 機能削除
[Update] 機能修正 (バグ修正を除く)
[Fix] バグ修正
[HotFix] クリティカルなバグ修正
[Clean] リファクタリング / コード整理
[Change] 仕様変更
[Rename] 名前変更
[Docs] ドキュメント(説明)系の編集
[Debug] デバッグコードに関する編集

License

Apache-2.0 License

Developer