本大会に使用される競技環境（アリーナ）

全体図

RoboCup SOBITS OPEN 2024 in Winterで使用されるアリーナは以下の画像のようになります．

イス

特に指定しない．
0.50[m]四方の高さ0.60[m]程度のパイプ椅子などを使用する．

こちら曖昧な家具となていますので，なにかご要望があれば教えてください．
お客テーブル

縦0.40[m]，横0.12[m]，高さ0.50[m]の白い表面のテーブルを用いる．
要望があれば，白から灰色の柄の面にすることも可能．
キッチンテーブル

こちら(ナチュラル/ホワイト)のテーブルを用いる．
ただし2段目は外した状態とする．要望があればつけることもできる．
棚

こちらの棚を用いる．棚は段数は非公開とすることで難易度を高める．
ただし，ロボットのハードウェアによって難しい高さは出題されない．
つまり，SOBITSのロボット以外を使用する場合は，事前に高さを見させていただく可能性がある．
看板

0.40[m]四方の高さ0.45[m]〜0.50[m]程度の高さの台に，以下の写真のようにホワイトボードを乗せて立て看板を再現する．

ホワイトボードはこちらを用いる．そして立てかけるためにこちらのスマホホルダーを用いる．
文字はOCによって書かれる．以下にその一例を示す．ただしこの通りに書かれるとは限らない．

また，日本語か英語かは，選択することができる．