@@ -87,22 +87,22 @@ localization/autoware_stop_filter/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier
87
87
localization /autoware_twist2accel /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
88
88
localization /ekf_localizer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
89
89
localization /autoware_geo_pose_projector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
- localization /gyro_odometer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
- localization /localization_error_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
+ localization /autoware_gyro_odometer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
+ localization /autoware_localization_error_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
92
92
localization /localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
93
localization /ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
94
94
localization /pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
95
95
localization /pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
- localization /pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
+ localization /autoware_pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
97
97
localization /yabloc /yabloc_common /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
98
98
localization /yabloc /yabloc_image_processing /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
99
99
localization /yabloc /yabloc_monitor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
100
100
localization /yabloc /yabloc_particle_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
101
101
localization /yabloc /yabloc_pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
102
- map /map_height_fitter /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
102
+ map /autoware_map_height_fitter /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
103
103
map /map_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
104
104
map /map_projection_loader /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
105
- map /map_tf_generator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
105
+ map /autoware_map_tf_generator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
106
106
map /util /lanelet2_map_preprocessor /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
107
107
perception /autoware_bytetrack /** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
108
108
perception /autoware_cluster_merger /** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -134,7 +134,7 @@ perception/autoware_raindrop_cluster_filter/** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier
134
134
perception /autoware_shape_estimation /** kcolak@leodrive.ai yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
135
135
perception /autoware_simple_object_merger /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
136
136
perception /autoware_tensorrt_classifier /** kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
137
- perception /autoware_tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp
137
+ perception /autoware_tensorrt_yolox /** dan.umeda@tier4.jp manato.hirabayashi@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp
138
138
perception /autoware_tracking_object_merger /** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
139
139
perception /autoware_traffic_light_arbiter /** kenzo.lobos@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp
140
140
perception /autoware_traffic_light_classifier /** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -201,15 +201,16 @@ planning/sampling_based_planner/autoware_path_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
201
201
planning /sampling_based_planner /autoware_sampler_common /** maxime.clement@tier4.jp
202
202
sensing /autoware_gnss_poser /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
203
203
sensing /autoware_image_diagnostics /** dai.nguyen@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
204
+ sensing /autoware_imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
204
205
sensing /autoware_image_transport_decompressor /** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
206
+ sensing /autoware_pcl_extensions /** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
205
207
sensing /autoware_pointcloud_preprocessor /** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp melike@leodrive.ai shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
206
208
sensing /autoware_radar_scan_to_pointcloud2 /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
207
209
sensing /autoware_radar_static_pointcloud_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
208
210
sensing /autoware_radar_threshold_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
209
211
sensing /autoware_radar_tracks_noise_filter /** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
210
212
sensing /imu_corrector /** taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
211
213
sensing /livox /autoware_livox_tag_filter /** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
212
- sensing /tier4_pcl_extensions /** david.wong@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp
213
214
sensing /vehicle_velocity_converter /** ryu.yamamoto@tier4.jp
214
215
simulator /autoware_carla_interface /** maxime.clement@tier4.jp mradityagio@gmail.com
215
216
simulator /dummy_perception_publisher /** yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -221,7 +222,7 @@ system/autoware_component_monitor/** memin@leodrive.ai
221
222
system /autoware_processing_time_checker /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
222
223
system /bluetooth_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
223
224
system /component_state_monitor /** isamu.takagi@tier4.jp
224
- system /default_ad_api /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
225
+ system /autoware_default_adapi /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
225
226
system /default_ad_api_helpers /ad_api_adaptors /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
226
227
system /default_ad_api_helpers /ad_api_visualizers /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
227
228
system /default_ad_api_helpers /automatic_pose_initializer /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
0 commit comments