Merge branch main into autoware_msg

Signed-off-by: liu cui <cynthia.liu@autocore.ai>

Author: cyn-liu

.cspell.json

@@ -1,5 +1,8 @@
 {
-  "ignorePaths": ["perception/bytetrack/lib/**"],
+  "ignorePaths": [
+    "perception/bytetrack/lib/**",
+    "planning/behavior_velocity_intersection_module/scripts/**"
+  ],
   "ignoreRegExpList": [],
-  "words": ["dltype", "tvmgen"]
+  "words": ["dltype", "tvmgen", "fromarray"]
 }

.github/CODEOWNERS

@@ -113,12 +113,12 @@ map/map_loader/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@ti
 map/map_projection_loader/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 map/map_tf_generator/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 map/util/lanelet2_map_preprocessor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
-perception/bytetrack/** manato.hirabayashi@tier4.jp
+perception/bytetrack/** manato.hirabayashi@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 perception/cluster_merger/** dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/compare_map_segmentation/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/crosswalk_traffic_light_estimator/** satoshi.ota@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp
 perception/detected_object_feature_remover/** tomoya.kimura@tier4.jp
-perception/detected_object_validation/** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+perception/detected_object_validation/** dai.nguyen@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/detection_by_tracker/** taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/elevation_map_loader/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shintaro.tomie@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
 perception/euclidean_cluster/** dai.nguyen@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -209,10 +209,10 @@ planning/static_centerline_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murook
 planning/surround_obstacle_checker/** satoshi.ota@tier4.jp
 sensing/gnss_poser/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 sensing/image_diagnostics/** dai.nguyen@tier4.jp
-sensing/image_transport_decompressor/** yukihiro.saito@tier4.jp
+sensing/image_transport_decompressor/** kenzo.lobos@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 sensing/imu_corrector/** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
-sensing/livox/livox_tag_filter/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
-sensing/pointcloud_preprocessor/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensing/livox/livox_tag_filter/** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
+sensing/pointcloud_preprocessor/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yihsiang.fang@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 sensing/radar_scan_to_pointcloud2/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 sensing/radar_static_pointcloud_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 sensing/radar_threshold_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -222,6 +222,7 @@ sensing/vehicle_velocity_converter/** ryu.yamamoto@tier4.jp
 simulator/dummy_perception_publisher/** yukihiro.saito@tier4.jp
 simulator/fault_injection/** keisuke.shima@tier4.jp
 simulator/simple_planning_simulator/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+simulator/vehicle_door_simulator/** isamu.takagi@tier4.jp
 system/autoware_auto_msgs_adapter/** isamu.takagi@tier4.jp mfc@leodrive.ai
 system/bluetooth_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
 system/component_state_monitor/** isamu.takagi@tier4.jp