diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index 6d8fae9011b5c..6e869af19b858 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -4,12 +4,12 @@ common/autoware_auto_common/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.w
 common/autoware_component_interface_specs_universe/** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 common/autoware_component_interface_tools/** isamu.takagi@tier4.jp
 common/autoware_component_interface_utils/** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+common/autoware_cuda_dependency_meta/** esteve.fernandez@tier4.jp
 common/autoware_fake_test_node/** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 common/autoware_global_parameter_loader/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 common/autoware_glog_component/** takamasa.horibe@tier4.jp
 common/autoware_goal_distance_calculator/** taiki.tanaka@tier4.jp
 common/autoware_grid_map_utils/** maxime.clement@tier4.jp
-common/autoware_object_recognition_utils/** takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 common/autoware_path_distance_calculator/** isamu.takagi@tier4.jp
 common/autoware_polar_grid/** yukihiro.saito@tier4.jp
 common/autoware_signal_processing/** ali.boyali@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
@@ -25,7 +25,7 @@ control/autoware_control_validator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@
 control/autoware_external_cmd_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_joy_controller/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_lane_departure_checker/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
-control/autoware_mpc_lateral_controller/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
+control/autoware_mpc_lateral_controller/** alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_obstacle_collision_checker/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_operation_mode_transition_manager/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_pid_longitudinal_controller/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
@@ -206,7 +206,7 @@ system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_automatic_pose_initializer/** isa
 system/autoware_diagnostic_graph_aggregator/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/autoware_diagnostic_graph_utils/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/autoware_dummy_diag_publisher/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
-system/autoware_dummy_infrastructure/** junya.sasaki@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
+system/autoware_dummy_infrastructure/** akihisa.nagata@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp
 system/autoware_duplicated_node_checker/** junya.sasaki@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
 system/autoware_hazard_status_converter/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/autoware_mrm_comfortable_stop_operator/** junya.sasaki@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp