diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index 3f08dd6efa..456ccdca71 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -1,5 +1,20 @@
 ### Automatically generated from package.xml ###
 autoware_launch/** mfc@leodrive.ai ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensor_kit/awsim_labs_sensor_kit_launch/awsim_labs_sensor_kit_description/** piotr.jaroszek@robotec.ai
+sensor_kit/awsim_labs_sensor_kit_launch/awsim_labs_sensor_kit_launch/** piotr.jaroszek@robotec.ai
+sensor_kit/awsim_labs_sensor_kit_launch/common_awsim_labs_sensor_launch/** piotr.jaroszek@robotec.ai
+sensor_kit/awsim_sensor_kit_launch/awsim_sensor_kit_description/** piotr.jaroszek@robotec.ai
+sensor_kit/awsim_sensor_kit_launch/awsim_sensor_kit_launch/** piotr.jaroszek@robotec.ai
+sensor_kit/sample_sensor_kit_launch/common_sensor_launch/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensor_kit/sample_sensor_kit_launch/sample_sensor_kit_description/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensor_kit/sample_sensor_kit_launch/sample_sensor_kit_launch/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensor_kit/single_lidar_sensor_kit_launch/single_lidar_common_launch/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensor_kit/single_lidar_sensor_kit_launch/single_lidar_sensor_kit_description/** beginning.fan@autocore.ai
+sensor_kit/single_lidar_sensor_kit_launch/single_lidar_sensor_kit_launch/** beginning.fan@autocore.ai
+vehicle/awsim_labs_vehicle_launch/awsim_labs_vehicle_description/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+vehicle/awsim_labs_vehicle_launch/awsim_labs_vehicle_launch/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+vehicle/sample_vehicle_launch/sample_vehicle_description/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+vehicle/sample_vehicle_launch/sample_vehicle_launch/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 
 ### Copied from .github/CODEOWNERS-manual ###
 # /**
@@ -8,7 +23,7 @@ autoware_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp mfc@leodr
 autoware_launch/config/control/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/localization/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/map/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
-autoware_launch/config/perception/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
+autoware_launch/config/perception/** yoshi.ri@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp masato.saeki@tier4.jp lei.gu@tier4.jp
 autoware_launch/config/planning/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
 autoware_launch/config/simulator/** takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/config/system/** fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp
@@ -17,9 +32,9 @@ autoware_launch/launch/components/tier4_autoware_api_component.launch.xml isamu.
 autoware_launch/launch/components/tier4_control_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_localization_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_map_component.launch.xml masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp anh.nguyen.2@tier4.jp
-autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp
+autoware_launch/launch/components/tier4_perception_component.launch.xml yoshi.ri@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp masato.saeki@tier4.jp lei.gu@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_planning_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp alqudah.mohammad@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
-autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
+autoware_launch/launch/components/tier4_sensing_component.launch.xml yoshi.ri@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp kenzo.lobos@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_simulator_component.launch.xml takayuki.murooka@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 autoware_launch/launch/components/tier4_system_component.launch.xml fumihito.ito@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 autoware_launch/rviz/**  # no codeowners