1
1
# ## Automatically generated from package.xml ###
2
2
common /autoware_ad_api_specs /** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
3
3
common /autoware_auto_common /** opensource@apex.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
4
+ common /autoware_grid_map_utils /** maxime.clement@tier4.jp
4
5
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
5
6
common /autoware_overlay_rviz_plugin /autoware_overlay_rviz_plugin /** khalil@leodrive.ai
6
7
common /autoware_perception_rviz_plugin /** opensource@apex.ai satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
7
8
common /autoware_point_types /** taichi.higashide@tier4.jp
9
+ common /autoware_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
8
10
common /autoware_testing /** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
9
11
common /bag_time_manager_rviz_plugin /** taiki.tanaka@tier4.jp
10
12
common /component_interface_specs /** isamu.takagi@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -16,7 +18,6 @@ common/geography_utils/** koji.minoda@tier4.jp
16
18
common /global_parameter_loader /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
17
19
common /glog_component /** takamasa.horibe@tier4.jp
18
20
common /goal_distance_calculator /** taiki.tanaka@tier4.jp
19
- common /autoware_grid_map_utils /** maxime.clement@tier4.jp
20
21
common /interpolation /** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
21
22
common /kalman_filter /** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
22
23
common /motion_utils /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -50,18 +51,17 @@ control/autoware_external_cmd_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@t
50
51
control /autoware_joy_controller /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
51
52
control /autoware_lane_departure_checker /** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
52
53
control /autoware_mpc_lateral_controller /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
54
+ control /autoware_operation_mode_transition_manager /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
53
55
control /autoware_pid_longitudinal_controller /** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
56
+ control /autoware_pure_pursuit /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
57
+ control /autoware_shift_decider /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
54
58
control /autoware_smart_mpc_trajectory_follower /** kosuke.takeuchi@tier4.jp masayuki.aino@proxima-ai-tech.com takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
59
+ control /autoware_trajectory_follower_base /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
60
+ control /autoware_trajectory_follower_node /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
55
61
control /autoware_vehicle_cmd_gate /** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
56
62
control /control_performance_analysis /** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
57
63
control /obstacle_collision_checker /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
58
- control /operation_mode_transition_manager /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
59
64
control /predicted_path_checker /** berkay@leodrive.ai
60
- control /autoware_smart_mpc_trajectory_follower /** masayuki.aino@proxima-ai-tech.com
61
- control /autoware_trajectory_follower_base /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
62
- control /pure_pursuit /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
63
- control /shift_decider /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
64
- control /autoware_trajectory_follower_node /** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
65
65
evaluator /control_evaluator /** daniel.sanchez@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
66
66
evaluator /diagnostic_converter /** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
67
67
evaluator /kinematic_evaluator /** dominik.jargot@robotec.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -88,11 +88,10 @@ localization/localization_error_monitor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.
88
88
localization /localization_util /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
89
89
localization /ndt_scan_matcher /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
90
90
localization /pose2twist /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
91
- localization /pose_estimator_arbiter /** kento.yabuuchi.2@tier4.jp
91
+ localization /pose_estimator_arbiter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando @tier4.jp
92
92
localization /pose_initializer /** anh.nguyen.2@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
93
93
localization /pose_instability_detector /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
94
94
localization /stop_filter /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
95
- localization /tree_structured_parzen_estimator /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
96
95
localization /twist2accel /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
97
96
localization /yabloc /yabloc_common /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
98
97
localization /yabloc /yabloc_image_processing /** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -150,14 +149,18 @@ planning/autoware_behavior_path_avoidance_by_lane_change_module/** fumiya.watana
150
149
planning /autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
151
150
planning /autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
152
151
planning /autoware_behavior_path_goal_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
153
- planning /autoware_behavior_path_lane_change_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
152
+ planning /autoware_behavior_path_lane_change_module /** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
153
+ planning /autoware_behavior_path_planner /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
154
154
planning /autoware_behavior_path_planner_common /** daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
155
+ planning /autoware_behavior_path_sampling_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
155
156
planning /autoware_behavior_path_side_shift_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
156
157
planning /autoware_behavior_path_start_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
157
158
planning /autoware_behavior_path_static_obstacle_avoidance_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
158
159
planning /autoware_behavior_velocity_blind_spot_module /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
160
+ planning /autoware_behavior_velocity_crosswalk_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
159
161
planning /autoware_behavior_velocity_detection_area_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
160
162
planning /autoware_behavior_velocity_intersection_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
163
+ planning /autoware_behavior_velocity_no_stopping_area_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
161
164
planning /autoware_behavior_velocity_occlusion_spot_module /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
162
165
planning /autoware_behavior_velocity_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
163
166
planning /autoware_behavior_velocity_planner_common /** fumiya.watanabe@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -173,44 +176,27 @@ planning/autoware_freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@
173
176
planning /autoware_freespace_planning_algorithms /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
174
177
planning /autoware_mission_planner /** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
175
178
planning /autoware_objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
179
+ planning /autoware_obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
176
180
planning /autoware_path_optimizer /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
177
181
planning /autoware_path_smoother /** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
178
182
planning /autoware_planning_test_manager /** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
179
183
planning /autoware_planning_topic_converter /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
180
184
planning /autoware_planning_validator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
181
185
planning /autoware_remaining_distance_time_calculator /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
186
+ planning /autoware_route_handler /** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
182
187
planning /autoware_rtc_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
183
188
planning /autoware_scenario_selector /** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
184
189
planning /autoware_static_centerline_generator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
185
190
planning /autoware_surround_obstacle_checker /** go.sakayori@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
186
191
planning /autoware_velocity_smoother /** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
187
- planning /behavior_path_planner /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
188
- planning /autoware_behavior_path_sampling_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
189
- planning /autoware_behavior_path_side_shift_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
190
- planning /autoware_behavior_path_start_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
191
- planning /autoware_behavior_path_side_shift_module /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
192
- planning /behavior_path_start_planner_module /** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
193
- planning /autoware_behavior_velocity_blind_spot_module /** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
194
- planning /autoware_behavior_velocity_crosswalk_module /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
195
192
planning /behavior_velocity_no_drivable_lane_module /** ahmed.ebrahim@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
196
- planning /autoware_behavior_velocity_no_stopping_area_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
197
- planning /autoware_behavior_velocity_occlusion_spot_module /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
198
- planning /autoware_behavior_velocity_planner_common /** fumiya.watanabe@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
199
- planning /autoware_behavior_velocity_run_out_module /** kosuke.takeuchi@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
200
193
planning /behavior_velocity_speed_bump_module /** mdogru@leodrive.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
201
194
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_dynamic_obstacle_stop_module /** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
202
195
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module /** maxime.clement@tier4.jp
203
196
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_out_of_lane_module /** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
204
197
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_common /** maxime.clement@tier4.jp
205
198
planning /motion_velocity_planner /autoware_motion_velocity_planner_node /** maxime.clement@tier4.jp
206
- planning /autoware_objects_of_interest_marker_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
207
- planning /autoware_obstacle_cruise_planner /** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
208
199
planning /obstacle_stop_planner /** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
209
- planning /planning_test_utils /** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
210
- planning /planning_validator /** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
211
- planning /autoware_route_handler /** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
212
- planning /rtc_interface /** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
213
- planning /rtc_replayer /** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
214
200
planning /sampling_based_planner /autoware_bezier_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
215
201
planning /sampling_based_planner /autoware_frenet_planner /** maxime.clement@tier4.jp
216
202
planning /sampling_based_planner /autoware_path_sampler /** maxime.clement@tier4.jp
@@ -254,9 +240,9 @@ system/system_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
254
240
system /topic_state_monitor /** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
255
241
system /velodyne_monitor /** fumihito.ito@tier4.jp
256
242
tools /reaction_analyzer /** berkay@leodrive.ai
257
- vehicle /autoware_accel_brake_map_calibrator /** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
243
+ vehicle /autoware_accel_brake_map_calibrator /** eiki.nagata.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
258
244
vehicle /autoware_external_cmd_converter /** eiki.nagata.2@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
259
- vehicle /autoware_raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
245
+ vehicle /autoware_raw_vehicle_cmd_converter /** makoto.kurihara@tier4.jp sho.iwasawa.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
260
246
vehicle /autoware_steer_offset_estimator /** taiki.tanaka@tier4.jp
261
247
vehicle /autoware_vehicle_info_utils /** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
262
248
0 commit comments