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@@ -6,4 +6,36 @@ PX4日志分析工具，支持.ulog文件。
 
 随便点，崩了就发issue报bug。
 
+## 配置文件
 
+### Fields.csv
+
+数据名翻译表，4列csv文件，多出的列数会被忽略。每一列分别表示：
+
+数据原名：对应的数据原名。
+
+短名称：如果不为空，在显示时会替换掉原名。
+
+描述：数据的描述。
+
+是否处理：为0表示不处理此数据。
+
+### Quaternions.txt
+
+四元数处理器，每一行为一条记录，`//`开头的行为注释。每一条记录为空格分隔的两部分，分别为数据的原名和处理后的名字。
+
+例如：`vehicle_attitude.q vehicle_attitude` 将
+```
+vehicle_attitude.q[0]
+vehicle_attitude.q[1]
+vehicle_attitude.q[2]
+vehicle_attitude.q[3]
+```
+处理为
+```
+vehicle_attitude.roll
+vehicle_attitude.pitch
+vehicle_attitude.yaw
+```
+
+如需要翻译处理后的数据，将处理后的数据名（如`vehicle_attitude.roll`）作为原名加入翻译表。