Popular repositories Loading

1. bcn3d_moveo_ros2 bcn3d_moveo_ros2 Public

   ROS2-управляемый манипулятор BCN3D Moveo. Визуализация в RViz, управление через TCP и геймпад, захват объектов с ArUco и нейросетью.

   Python

2. example_rosbridge example_rosbridge Public

   Связь между ROS2 Humble и ROS1 Melodic через WebSocket с использованием rosbridge. Передача данных между топиками.

   Python

3. pub_godot_vizual pub_godot_vizual Public

   Визуализация модели робота в Godot для Astra Linux. Данные о движении передаются по UDP.

   C++

4. pub_remote_controller pub_remote_controller Public

   Графический интерфейс на Kivy для управления мобильными платформами (гусеничными) через UDP. Поддержка джойстика.

   kvlang

5. pub_spam_er pub_spam_er Public

   Автоматический захват объекта с управлением манипулятором и мобильной платформой через ROS2. Docker, UDP, CycloneDDS.

   C++

6. lab_2 lab_2 Public

   Лабораторная работа

   C++