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Jetson Orin NX USB hulk failed #228

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blackjacket996 opened this issue Dec 4, 2024 · 12 comments
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Jetson Orin NX USB hulk failed #228

blackjacket996 opened this issue Dec 4, 2024 · 12 comments

Comments

@blackjacket996
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按照官方网站关于jetson nano采用E-port接口的方案：
进行Jetson Orin NX通信链路搭建，在USB Hulk步骤失败
8f722a99b0158e5b99ef71fc4178996
@blackjacket996
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补充:除/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode-start.sh文件在Orin NX Ubuntu22.04中存放路径为/opt/nvidia/l4t-usb-device-mode/nv-l4t-usb-device-mode-start.sh外, 其余操作均与官方示例一致

@blackjacket996
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补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错：
b1a6c2f303601cbcab00116c0c1f157

以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法：
通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0：
24db155b82b6ecbac1df13ade774a47

@dji-dev
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Contributor

dji-dev commented Dec 4, 2024

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:

您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

°°°

@blackjacket996
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Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

°°°

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

°°°

您好，感谢您的回复。如果是直接使用的话，那么PSDK头文件中的CONFIG_HARDWARE_CONNECTION应该是DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE还是 DJI_USE_ONLY_UART呢？如果是DJI_USE_ONLY_UART那么后续读取相机视频流是否会出问题

@blackjacket996
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Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。

°°°

在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue

@blackjacket996
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Agent comment from Leon in Zendesk ticket #123530:您好，如果是M300机型，不需要配置BULK环境了，连接后检查端口生成没问题可以直接使用。
°°°

在硬件连接后不开启USB HULK功能，运行demo会报错issue

这个问题我已经解决，现在demo可以运行，但是在运行时会出现Gimbal的以下报错:
a72f0f7479cbcfa1fe730fb09e0ab28

@shiner-chen
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补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错： b1a6c2f303601cbcab00116c0c1f157

以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法： 通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0： 24db155b82b6ecbac1df13ade774a47

请问你是怎么配置的，我在我的orin agx的板上，串口名称是ttyGS0和ttyUSB0，并没有ttyACM0这个串口。

@blackjacket996
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补充：在手动运行nv-l4t-usb-mode-start.sh时报错： b1a6c2f303601cbcab00116c0c1f157
以下是Jetson Orin NX和大疆M300RTK之间的硬件连接，我用TypeC-OTG以及USB-USB线连接，没用采用USB-TypeC方法： 通过ls /dev/tty*可以看到两个串口ttyUSB0以及ttyACM0： 24db155b82b6ecbac1df13ade774a47

请问你是怎么配置的，我在我的orin agx的板上，串口名称是ttyGS0和ttyUSB0，并没有ttyACM0这个串口。

更换OTG-USB的线试一下，图中的连接方式是我测试后发现能找到ACM0的唯一方案

@cchester25
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您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。

@blackjacket996
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您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。

测试发现BULK不太需要，找到端口就行

@cchester25
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您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。

测试发现BULK不太需要，找到端口就行

感谢您的帮助！不知道可否添加您的联系方式进行技术交流，我也在用M300RTK做开发，下面是我制作的payload。

hku-mars/FAST-LIVO2#248

@blackjacket996
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Author

您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。

测试发现BULK不太需要，找到端口就行

感谢您的帮助！不知道可否添加您的联系方式进行技术交流，我也在用M300RTK做开发，下面是我制作的payload。

hku-mars/FAST-LIVO2#248

你好，非常感谢邀请，本人最近已经不在研发相关内容，十分抱歉

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