robin_nano35_cfg.txt

#===================高级功能设置3.5.1=======================================
>cfg_insert_det_module			0			#接入断电检测模块(1:mks 220det;0:mks pwc)

>cfg_have_ups_device			0			#机器是否配备UPS电源(1:是;0:否)

>cfg_print_over_auto_close		1			#打完关机配置(1:开启；0:关闭)。需搭配“打完关机模块”使用

>cfg_filament_det0_trigger_level	1			#E0断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)
>cfg_filament_det1_trigger_level	0			#E1断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)

>cfg_filament_load_length		100			#"换料"进料的长度
>cfg_filament_load_speed		2300			#"换料"进料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature	190			#"换料"进料最低限制温度配置

>cfg_filament_unload_length		100			#"换料"退料的长度
>cfg_filament_unload_speed		2300			#"换料"退料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature	190			#"换料"退料最低限制温度配置

#=========================== 调平按钮配置  =============================

>cfg_leveling_mode			0			#调平模式配置《1:自动调平；0:手动调平》

#=========================== 手动调平 ==================================

>cfg_point_number			4			#手动调平的个数:(可设3,4,5个点)

>cfg_point1:30,30						
>cfg_point2:235,30
>cfg_point3:235,190						#手动调平时的5个点的位置坐标
>cfg_point4:30,190
>cfg_point5:100,100

#========================== 自动调平 ===================================

>cfg_auto_leveling_cmd:G28;G29;

#===================语言设置==========================================
>cfg_language_adjust_type		1	#语言切换方式配置(1:屏幕按钮切换语言,0:配置文件选项切换语言).

>cfg_language_type			2	#语言(1:简体中文;2:繁体中文;3:英文;4:俄语;5:西班牙语,6:法语,7:意大利语)，
						#此配置只有在cfg_multiple_language设置为0时有效.
#==================自定义功能按钮定制=================================
#设置界面自定义功能1
>setmenu_func1_display		1		#1:显示按钮，0:不显示按钮

#每条指令必须用分号";"隔开
>setmenu_func1:M84;

>moreitem_pic_cnt		7		#"更多"按钮数量

#按钮1~按钮7定制指令
#每条指令必须用分号";"隔开
#每个按钮设置指令最大必须小于200字节
>moreitem_button1_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button2_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button3_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button4_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

#打印界面"更多"按钮数量
>morefunc_cnt			7

#按钮1~按钮6功能配置
>morefunc1_cmd:G28;
>morefunc2_cmd:G28;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;
>morefunc7_cmd:G28;

#-------------------------------------------------------------
########  显示效果定制（按键与LOGO定制请看说明书） ##########

>cfg_background_color		0xFFFFFF	#屏幕背景色
>cfg_title_color		0xFFFFFF	#标题文字
>cfg_state_bkcolor		0xFFFFFF	#状态栏背景色
>cfg_state_textcolor		0x000000	#状态栏字体颜色
>cfg_filename_bkcolor		0xffffff	#文件目录按钮背景色
>cfg_filename_textcolor		0x000000	#文件目录按钮字体颜色
>cfg_btn_bkcolor		0xFFFFFF	#通用按钮背景色
>cfg_btn_textcolor		0xFFFFFF	#通用按钮文字颜色
>cfg_state_btn_bkcolor		0xffffff	#状态按钮背景色
>cfg_state_btn_textcolor	0x000000	#状态按钮字体颜色
>cfg_back_btn_bkcolor		0x000000	#"返回"键背景色
>cfg_back_btn_textcolor		0xFFFFFF	#"返回"键字体颜色
>cfg_sel_btn_bkcolor		0x000000	#选定按钮背景色
>cfg_sel_btn_textcolor		0xFFFFFF	#选定按钮字体颜色
>cfg_dialog_btn_bkcolor		0xff0000	#对话框按钮背景色
>cfg_dialog_btn_textcolor	0xFFFFFF	#对话框按钮字体颜色

>cfg_btn_text_offset		10		#按钮字体偏移底边位置(单位:像素)

>cfg_screen_display_mode	0		#屏幕首页显示模式(0:经典模式，1:简约模式)

>cfg_screen_overturn_180	0x00		#屏幕翻转180°(0x00:不翻转,0xEE:翻转)

#============================= 基本设置 =========================

>MACHINETPYE  0		#机型设置,0:Cartesian; 1:DELTA ; 2:COREXY

>HAS_TEMP_BED 1	        #开启热床(1:开启,0:禁止)

>EXTRUDERS    1		#配置挤出头数量

>Z2_STEPPER_DRIVERS	0	#使能双Z功能,		1:开启; 0:禁止;(开启此功能,则自动调平功能无法使用)
>Z2_ENDSTOPS		0	#使能Z轴双限位;   	0:禁用;	1:启用;
>Z2_USE_ENDSTOP		0	#Z轴第二个限位接口;  	0:不使用;  1:Z_MAX;	2:Z_MIN

# XYZ轴的行程 (单位:mm)
>X_MIN_POS 3
>Y_MIN_POS 4.5
>Z_MIN_POS 0
>X_MAX_POS 258
>Y_MAX_POS 214.5
>Z_MAX_POS 210

# 暂停后挤出头停止位置
>FILAMENT_CHANGE_X_POS 5	 # X位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Y_POS 5	 # Y位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Z_ADD 5	 # Z位置(相对坐标值)

#使用双头时，第二个挤出头与第一个挤出的XY偏移值. 
>HOTEND_OFFSET_X 	20.00 		#x轴偏移(单位:mm) 
>HOTEND_OFFSET_Y 	5.00  		#y轴偏移(单位:mm) 
#============================== 步进电机设置 ============================
#电机方向配置.
>INVERT_X_DIR 	                1	
>INVERT_Y_DIR 	                1
>INVERT_Z_DIR                	0
>INVERT_E0_DIR           	0
>INVERT_E1_DIR           	0

#移动参数设置
>DEFAULT_X_STEPS_PER_UNIT	80	#X轴默认脉冲 (steps/mm)	
>DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT	80	#Y轴默认脉冲 (steps/mm)	
>DEFAULT_Z_STEPS_PER_UNIT	400	#Z轴默认脉冲 (steps/mm)	
>DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT	400	#E轴默认脉冲 (steps/mm)	
>DEFAULT_E1_STEPS_PER_UNIT	90	#E轴默认脉冲 (steps/mm)	

>DEFAULT_X_MAX_FEEDRATE		200	#X轴默认速度 (mm/s)		
>DEFAULT_Y_MAX_FEEDRATE		200	#Y轴默认速度 (mm/s)		
>DEFAULT_Z_MAX_FEEDRATE		4	#Z轴默认速度 (mm/s)		
>DEFAULT_E0_MAX_FEEDRATE	70	#E轴默认速度 (mm/s)		
>DEFAULT_E1_MAX_FEEDRATE	70	#E轴默认速度 (mm/s)	

>DEFAULT_X_MAX_ACCELERATION	1000	#X轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_Y_MAX_ACCELERATION	1000	#Y轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_Z_MAX_ACCELERATION	100	#Z轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E0_MAX_ACCELERATION	1000	#E轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E1_MAX_ACCELERATION	1000	#E轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s

>DEFAULT_ACCELERATION		1000	#X,Y,Z,E 打印时的默认加速度		
>DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION	1000	#X,Y,Z,E 回抽默认加速度		
>DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION	1000	#X,Y,Z 非打印时的默认加速度	
>DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE	0.0	#默认最小速度						
>DEFAULT_MINSEGMENTTIME		20000	#缓存空时，一个移动所需的最小时间(单位ms). 
>DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE	0.0	#		

>DEFAULT_XJERK 			20.0	#默认X轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_YJERK 			20.0	#默认Y轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_ZJERK 			0.4	#默认Z轴 Jerk (mm/s)	
>DEFAULT_EJERK 			5.0	#默认E轴 Jerk (mm/s)	

#For Inverting Stepper Enable Pins  (0:Low,1:High)
>X_ENABLE_ON		0
>Y_ENABLE_ON		0
>Z_ENABLE_ON		0
>E_ENABLE_ON		0

#============================= 热敏设置 ============================
>TEMP_SENSOR_0		1		#1: 100k热敏；-3 : MAX31855热电偶

>EXTRUDE_MINTEMP 	170		#打印时,挤出机最低温度(起保护作用)
>HEATER_0_MINTEMP	0		#挤出0最小温度值
>HEATER_0_MAXTEMP 	300		#挤出0最大温度值
>HEATER_1_MINTEMP	0		#挤出1最小温度值
>HEATER_1_MAXTEMP 	300		#挤出1最大温度值
>BED_MAXTEMP 		150		#热床最大温度值

#======================== 热敏保护配置 =======================
>THERMAL_PROTECTION_PERIOD 		100     #单位:秒
>THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 		4     	#单位:℃
>WATCH_TEMP_PERIOD 			100	#单位:秒
>WATCH_TEMP_INCREASE 			2	#单位:℃
>THERMAL_PROTECTION_BED_PERIOD 		140    	#单位:秒
>THERMAL_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 	4 	#单位:℃
>WATCH_BED_TEMP_PERIOD 			160     #单位:秒
>WATCH_BED_TEMP_INCREASE 		2       #单位:℃

# 挤出头温度调控参数设置.
>PIDTEMPE			1	# 模式选择，1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_Kp			11.14	# P值设置
>DEFAULT_Ki			0.72	# I值设置
>DEFAULT_Kd			43.09	# D值设置

#热床温度调控参数设置..
>PIDTEMPBED			0	# 模式选择，1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_bedKp			10.00	# P值设置
>DEFAULT_bedKi			0.023	# I值设置
>DEFAULT_bedKd			305.4	# D值设置


#============================== 限位开关设置 ===========================

>MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS	 1              # 0:禁止软限位;  1:开启软限位.
>MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS 	 1              # 0:禁止软限位;  1:开启软限位.

# 配置限位开关的接入信号.
>X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1		# X_MIN限位开关常开/常闭选择
>Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1		# Y_MIN限位开关常开/常闭选择
>Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1		# Z_MIN限位开关常开/常闭选择
>X_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1		# X_MAX限位开关常开/常闭选择
>Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1		# Y_MAX限位开关常开/常闭选择
>Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1		# Z_MAX限位开关常开/常闭选择
>FIL_RUNOUT_INVERTING 	0		# 断料开关常开/常闭选择

# 指明限位开关或探针的使用接口.
>USE_XMIN_PLUG	1			# 1:使用; 0:不使用
>USE_YMIN_PLUG	1			# 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMIN_PLUG	1			# 1:使用; 0:不使用
>USE_XMAX_PLUG	0			# 1:使用; 0:不使用
>USE_YMAX_PLUG	0			# 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMAX_PLUG	1			# 1:使用; 0:不使用


#==============================  回零设置 ==============================

>X_HOME_DIR -1				# X轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>Y_HOME_DIR -1				# Y轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>Z_HOME_DIR -1				# Z轴回零方向; 1=MAX方向, -1=MIN方向 :[-1,1]
>HOMING_FEEDRATE_XY 2400                # XY轴回零速度 (mm/m)
>HOMING_FEEDRATE_Z  600                 # Z轴回零速度 (mm/m)
>HOME_Y_BEFORE_X	0       	# 回零时xy轴的顺序,0: X先回零; 1:Y先回零；


#============================= Z轴探针设置 =============================
#探针接口Z-Min或Z-Max.
>Z_MIN_PROBE_PIN_MODE		0	# 0:不使用; 1:接Z_MIN; 2:接ZMAX

>Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER	0	# Z 偏移: -below +above  [the nozzle]		
>X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER	0	# X 偏移: -left  +right  [of the nozzle]
>Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER	0	# Y 偏移: -front +behind [the nozzle]
>XY_PROBE_SPEED 		4000	# 探针XY轴移动速度 (mm/m) 
>Z_PROBE_SPEED_FAST 		600	# Speed for the first approach when double-probing (with PROBE_DOUBLE_TOUCH)
>Z_PROBE_SPEED_SLOW 		300	# Speed for the "accurate" probe of each point


#=============================== 热床调平设置 ==============================

>BED_LEVELING_METHOD 		0	# 0:不使用调平; 3:多点自动调平; 5:手动网格调平	

>GRID_MAX_POINTS_X 		3	# x轴方式调平点数. <= 15
>GRID_MAX_POINTS_Y 		3	# y轴方向调平点数. <= 15	
>Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE	20	# Z轴抬起/放下的距离.> 0
>Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES	20	# Z轴在两个调平点的的移动高度. > 0

# 设置探针能够到达热床的边界距离.
>LEFT_PROBE_BED_POSITION 	30	
>RIGHT_PROBE_BED_POSITION 	180
>FRONT_PROBE_BED_POSITION 	30	
>BACK_PROBE_BED_POSITION 	180

>MESH_INSET			20	# MESH_BED_LEVELING调平模式下边界距离范围


#============================== Delta机型设置 =============================
>DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND	40      #--default
>DELTA_DIAGONAL_ROD		346.75	#Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.	
>DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET	211.5	#Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
>DELTA_EFFECTOR_OFFSET		28	#Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
>DELTA_CARRIAGE_OFFSET		14.5	#Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
>DELTA_RADIUS			169	#Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.	
>DELTA_HEIGHT			302	#height from z=0.00 to home position
>DELTA_PRINTABLE_RADIUS		125	#Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).
>DELTA_CALIBRATION_RADIUS	100	#set the radius for the calibration probe points - max 0.8 * DELTA_PRINTABLE_RADIUS 


#============================== Wifi 设置 =============================
>CFG_WIFI_MODE			0			#wifi 模式(0:sta;1:ap)
>CFG_WIFI_AP_NAME		         		#wifi 名称
>CFG_WIFI_KEY_CODE		         		#wifi 密码

>CFG_CLOUD_ENABLE		0			#云服务使能(1:使能，0:禁止)
>CFG_WIFI_CLOUD_HOST		                 	#云服务链接
>CFG_CLOUD_PORT			        		#云服务端口

>WISI_LIST_SCAN                 1                       #是否使用wifi列表扫描（1：使用，0：禁止）

#关于信息
>about_type:V3.5.1
>about_version:V3.5.1
>about_company:support@3dflyingbear.com
>about_email:adam@3dflyingbear.com
 
#恢复默认触摸配置   （0：校准值，1：默认）
>TOUCH_ADJUST_DEFAULT    0

#按键声音配置   （0：禁止，1：开启）
>KEY_VOICE    1

#回零X偏移(单位：mm)
>HOME_X_OFFSET	0

#回零Y偏移(单位：mm)
>HOME_Y_OFFSET	0

#回零Z偏移(单位：mm)
>HOME_Z_OFFSET	0

#热敏选择(0:TH1,1:TH2)
>THERMAL_NUM	0
       
#end.