fastlivo2结果缺少2D和3D对应信息，colmap看不到点云

[zhangxin5]

你好，fastlivo2输出结果缺乏colmap数据要求的POINTS2D[] as (X, Y, POINT3D_ID)，TRACK[] as (IMAGE_ID, POINT2D_IDX)信息，在colmap可视化的时候没有正常显示。请问code中有这部分信息吗？后续会更新这部分吗

[xuankuzcr]

目前不支持POINTS2D和TRACK信息，但这部分并不影响3DGS运行，后续会考虑更新。