Cómo hago para trabajar en una carpeta local si instalé como root?

[lobaluna]

Trabajo en Ubuntu 20.04. Instalé R (no R Studio) y el paquete swirl como root.
Ejecuto swirl() para abrir el curso del Instituto de Física de la UNAM. Elijo 1:Ayuda en el primer "menú" donde vienen 14 opciones de selección y me aparece este error:

Error in gzfile(file, mode) : cannot open the connection
In addition: Warning message:
In dir.create(udat, recursive = TRUE) :
  cannot create dir '/usr/local/lib/R/site-library/swirl/user_data', reason 'Permission denied'

Yo no quiero que el directorio de trabajo sea un directorio del sistema, obviamente. ¿Cómo hago para que R cree el directorio de trabajo en mi carpeta local? Debo recalcar que instalé swirl exitosamente únicamente cuando ejecuté R como root. Nunca pude instalar el paquete (ni ninguno otro, por cierto) como usuario normal de R.

Gracias por adelantado por su apoyo.