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・rt_usb_9axisimu_driver
	RT製9軸IMUから情報を取得するためのパッケージ
	gitからクローンした公式のもの

・ultimate_seniorcar
	改造セニアカー関連のノードやlaunchのためのパッケージ

・urg_node
	HOKUYO製のURGなど、二次元LRFから得られた情報を処理するための、自作パッケージ

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