SKRTOS_sparrow内核的定位是学习型RTOS，项目的重点在于内核设计相关的文档教程。
本项目暂停维护更新。
项目下有两个分支：
main:内核源码、支持的架构、已经移植的工程。
study：在该分支下有《400行程序写一个RTOS》pdf与对应的实验工程。如果读者对学习如何写一个RTOS感兴趣，请移步到另一个分支study：skaiui2/SKRTOS_sparrow at study
arch:不同的架构移植接口
boards：不同开发板的移植工程
docs：文档，包括内核设计与源码讲解
kernel：源码
内核现在具有四个版本：数表版本(Table)、链表版本(List)、红黑树版本(RBtree)、响应EDF版本（rbtreeEDF）。
也可以把这四个版本划分为：学习版、使用版、实验版、尝试版。
四个版本中支持的编译器和平台正在维护更新中，目前默认支持的架构是arm cm3，默认支持的编译器为gcc。
只支持32个以下的任务，且不支持同优先级，该版本支持keil、gcc、IAR多种编译器，其中不带IPC版本仅400行代码。
支持同优先级，对支持的任务数量没有限制，该版本接口部分可参考数表版本进行修改。
支持同优先级，但不支持时间片，其他功能与链表版本相同。
以上三个版本的设计思想并没有任何区别。
在传统EDF算法上的改进，强调系统的周期性与可预测性，支持arm cortex A7架构。
另外三个版本：使用手册
适用范围
数表版本：学习用途或资源有限的条件。
链表版本：完成度较高，适合大多数场景。
红黑树版本：适用于大量任务频繁搜索、插入和删除操作的场景。
响应EDF版本：适用于强调周期性与可预测性的场景，目前只进行了一些简单的测试，功能还不稳定，目前只是一个玩具。
本项目不再进行较大更新，而是注重于维护目前的四个版本，接下来要做的工作有：
1.优化不同版本的代码，完善功能，修复bug。
2.编写详细的文档，包括使用文档、学习文档等一系列文档。
数表版本：适用场景是低资源与高效率，内核应当精简，后期会使用大量的位操作加速运算，并进行冗余代码优化，对变量进行复用提高效率。
链表版本：适用于一般场景，内核追求稳定性，应当向流行的RTOS看齐，如FreeRTOS。
红黑树版本：适用于大量线程的高并发场景，强调”万物皆可锁“的概念，后期会加入大量的锁保证并发的安全性，对锁与并发的管理应当学习Linux内核。
响应EDF版本：适用于强调周期性、可预测性的场景，在参考红黑树版本锁管理的基础上，应当添加任务可调度性的计算程序与预测程序，后期会改进调度算法，预测程序会参考TCP/IP的RTT估计器等算法进行修改。
目前各个版本大同小异，但是优化方向是不一样的，考虑到后期的变动，对不同版本的文档也进行了划分。
本分支下的docs文件夹包含了SKRTOS_sparrow内核的设计说明，
ArithmeticOptimizations文件夹：一些运算和程序优化相关的理解。
CodeDesign文件夹：代码的设计风格、编程思想。
Kernel_imple文件夹：内核的具体实现，文件中的具体代码的讲解，每周末会更新一篇文章。
包括以下内容：
1.内核各个文件的代码是什么？内核的代码风格是什么？
2.内核是如何设计的？如何从0到1写一个RTOS内核？
3.这一行行代码是在干什么？
4.CPU架构、实时操作系统相关知识。
5.对特定问题的理解与思考
Kernel_imple文件夹已更新文章：
1.链表版本、红黑树版本、响应EDF版本的定时器实现。
2.各个版本的内存管理实现。