WARN_ONが出力されるkernel configについて

[Koichi98]

pre_handler_do_exit()内でWARN_ONを利用して、topic_wrapperを解放する直前にtopic.publisher_queuesがNULLであることを確認している。NULLでなければdmesgでスタックトレースなどのデバッグ情報が出力されるはずだが、これが実際に機能するかはlinux kernelのconfigが関わっている模様。
今後もWARN_ONを利用したassertを他の箇所にも挿入する可能性があるので調査の必要がある。
CONFIG_BUGやCONFIG_DEBUG_INFOあたりが怪しいが詳細は不明。