feat(heaphook_rust): add aligned alloc

[veqcc]

Description

heaphook_rust に、alignment に関する命令3つ（posix_memalign, aligned_alloc, memalign）を追加しました。
それに伴い、free と realloc の処理も alignment に対応したものに修正しました。

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How was this PR tested?

• sample application (required)
• Autoware (required)

Autoware の pointcloud container が動作することを確認。具体的には、プロセスが死なずに Lsim tutorial で ego が最後まで走ることを確認した。

設定 pointcloud_container.launch.py

def launch_setup(context, *args, **kwargs):
    glog_component = ComposableNode(
        package="glog_component",
        plugin="GlogComponent",
        name="glog_component",
        namespace="pointcloud_container",
    )

    pointcloud_container = ComposableNodeContainer(
        name=LaunchConfiguration("container_name"),
        namespace="/",
        package="rclcpp_components",
        executable=LaunchConfiguration("container_executable"),
        composable_node_descriptions=[glog_component],
        output="both",
    )

    return [
        GroupAction(actions=[
            SetEnvironmentVariable(name="LD_PRELOAD", value="./src/agnocast/src/agnocast_heaphook_rust/target/debug/libagnocast_heaphook_rust.so"),
            SetEnvironmentVariable(name="MEMPOOL_SIZE", value="10737418240"), # 10.24GB
            pointcloud_container
        ])
    ]


def generate_launch_description():
    ...
    return LaunchDescription(
        [
            add_launch_arg("use_multithread", "false"),
            add_launch_arg("container_name", "pointcloud_container"),
            set_container_executable,
            set_container_mt_executable,
            # pointcloud_container
        ]
        + [OpaqueFunction(function=launch_setup)]
    )

Notes for reviewers

以下の部分がどうしても clippy の警告を回避できず、
#[allow(clippy::not_unsafe_ptr_arg_deref)] によって無理やり回避しています。代替案があれば。

unsafe { *memptr = aligned_alloc_wrapped(alignment, size) };

[atsushi421]

@veqcc
output.txtがcommitされてしまったみたいです

[veqcc]

@atsushi421
ありがとうございます！消しました！

[Koichi98]

以下の部分がどうしても clippy の警告を回避できず、
#[allow(clippy::not_unsafe_ptr_arg_deref)] によって無理やり回避しています。代替案があれば。
unsafe { *memptr = aligned_alloc_wrapped(alignment, size) };

この件、posix_memalign()とPosixMemalignTypeの第一引数の型を&mut *mut c_voidにすれば解決しそうなんですが、それでちゃんとposix_memalignをフックできるか確認していないのでそちらお願いできると助かります！(もしすでに試されてたらすみません)

[veqcc]

@Koichi98

この件、posix_memalign()とPosixMemalignTypeの第一引数の型を&mut *mut c_voidにすれば解決しそうなんですが、それでちゃんとposix_memalignをフックできるか確認していないのでそちらお願いできると助かります！(もしすでに試されてたらすみません)

こちらで動作確認しました！大丈夫そうです
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