feat: add tracepoints for CARET

[atsushi421]

Description

CARETで計測可能にするためのトレースポイント追加。

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• 実装の概要
• 計測結果

How was this PR tested?

• sample application (required)
• Autoware (required)

Notes for reviewers

まだ不足しているトレースポイントがあったり、各トレースポイントの内容も改善の余地があるかもしれませんが、一旦主要メトリクスが計測できるようになったので、PRを出しました。CARETにマージするタイミングでこの改善はやります。

[veqcc]

Agnocastを用いた通信をプロセス内で行うことは無いと仮定している。

と「実装の概要」資料にありますが、#328 においてプロセス内でも Agnocast 通信をできるように変更されています。このあたりはどうなりますか？

[atsushi421]

Agnocastを用いた通信をプロセス内で行うことは無いと仮定している。

と「実装の概要」資料にありますが、#328 においてプロセス内でも Agnocast 通信をできるように変更されています。このあたりはどうなりますか？

Agnocastでプロセス内通信が行われている場合でも、それがプロセス外通信としてCARETのインタフェースで表示されてしまうのみで、現状の実装でresponse time, comm latency等は出せます！
なので、低優先度のTODOとして積んでおくぐらいで良いかもしれません。

[github-actions]

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                           GCC Code Coverage Report
Directory: .
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File                                       Lines    Exec  Cover   Missing
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src/agnocastlib/include/agnocast.hpp           2       2   100%   
src/agnocastlib/include/agnocast_executor.hpp
                                               1       0     0%   38
src/agnocastlib/include/agnocast_publisher.hpp
                                              35      27    77%   71,94-95,110-112,116-117
src/agnocastlib/include/agnocast_smart_pointer.hpp
                                              53      50    94%   77,80-81
src/agnocastlib/include/agnocast_topic_info.hpp
                                              13      13   100%   
src/agnocastlib/src/agnocast.cpp              82      15    18%   22,24,27,30,32-34,36,39,42,44-50,54-55,58-62,66-67,71-74,77,80,82-85,88,91,93-94,96-97,102,104-106,109-112,115,117-123,125,138-139,150-151,154-156,161
src/agnocastlib/src/agnocast_component_container.cpp
                                              12       0     0%   5,7-8,11-13,16,18-20,22-23
src/agnocastlib/src/agnocast_component_container_mt.cpp
                                              28       0     0%   7,11-12,14-16,18-20,22-24,26-28,30,32-33,35-37,40,42,44-46,48-49
src/agnocastlib/src/agnocast_executor.cpp
                                              86       0     0%   11,13,15-17,19-21,25,27,30,32-33,36-40,43-46,48-49,52-54,56-59,62-63,68,71,74,76-80,83,87-88,91-92,95,97-101,104,107,111-116,119,122-125,127-130,133,136-137,147,150,152,155,159-160,163-165,169,175,178,180-181
src/agnocastlib/src/agnocast_multi_threaded_executor.cpp
                                              51       0     0%   9,13,15-17,19-20,25-26,29-33,36,38-41,44,48,51,53-55,58-60,64,66-67,71,74,77,79-80,82-83,87-88,91,96,100,103-104,107,114-117,120
src/agnocastlib/src/agnocast_publisher.cpp
                                              84       7     8%   7,9,20,23,28,30,32-38,42-43,50,55,57-62,65-72,77,81-88,91-92,94-97,99-102,104,107-108,112-113,119,123-132,135-136,139,142,144-149,152
src/agnocastlib/src/agnocast_single_threaded_executor.cpp
                                              19       0     0%   10-12,16,18-21,24,28-30,33,35-37,40-42
src/agnocastlib/src/agnocast_smart_pointer.cpp
                                              20       0     0%   5,7-15,19,21-29
src/agnocastlib/src/agnocast_subscription.cpp
                                              91       9     9%   10,12-15,17,20,24,27-29,31,33,35,37-42,44-49,51,54-61,64-67,69,71,74,77,81-84,86-92,95-97,99-102,105,108,112-117,119-124,126,128,131,135-136,138-139
src/agnocastlib/src/agnocast_topic_info.cpp
                                              16       0     0%   12,16-17,20-24,28-31,34-37
src/agnocastlib/src/agnocast_utils.cpp        25      23    92%   48,50
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TOTAL                                        618     146    23%
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