diff --git a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
index 6fdd8296..a4ea7e53 100644
--- a/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
+++ b/aip_x2_gen2_launch/launch/lidar.launch.xml
@@ -123,7 +123,7 @@
         <arg name="cloud_min_angle" value="90"/>
         <arg name="cloud_max_angle" value="270"/>
         <arg name="return_mode" value="LastStrongest"/>
-        <arg name="min_range" value="0.05"/>
+        <arg name="min_range" value="0.08"/>
         <arg name="max_range" value="50.0"/>
         <arg name="ptp_profile" value="automotive"/>
         <arg name="ptp_transport_type" value="L2"/>
@@ -165,7 +165,7 @@
         <arg name="cloud_min_angle" value="90"/>
         <arg name="cloud_max_angle" value="270"/>
         <arg name="return_mode" value="LastStrongest"/>
-        <arg name="min_range" value="0.05"/>
+        <arg name="min_range" value="0.08"/>
         <arg name="max_range" value="50.0"/>
         <arg name="ptp_profile" value="automotive"/>
         <arg name="ptp_transport_type" value="L2"/>
@@ -292,7 +292,7 @@
         <arg name="cloud_min_angle" value="90"/>
         <arg name="cloud_max_angle" value="270"/>
         <arg name="return_mode" value="LastStrongest"/>
-        <arg name="min_range" value="0.05"/>
+        <arg name="min_range" value="0.08"/>
         <arg name="max_range" value="50.0"/>
         <arg name="ptp_profile" value="automotive"/>
         <arg name="ptp_transport_type" value="L2"/>
@@ -334,7 +334,7 @@
         <arg name="cloud_min_angle" value="90"/>
         <arg name="cloud_max_angle" value="270"/>
         <arg name="return_mode" value="LastStrongest"/>
-        <arg name="min_range" value="0.05"/>
+        <arg name="min_range" value="0.08"/>
         <arg name="max_range" value="50.0"/>
         <arg name="ptp_profile" value="automotive"/>
         <arg name="ptp_transport_type" value="L2"/>